L'église Saint-Basile est située en bordure de l'ancien tracé de la route nationale 20 de Paris à Orléans à proximité du centre-ville d'Étampes, face à l'hôtel dit de Diane de Poitiers.
L'église fut construite aux alentours de l'an 1020 à la demande de Robert II en complément de la collégiale Notre-Dame-du-Fort pour les offices populaires. L'église fut entièrement reconstruite au XIIe siècle entre 1125 et 1145 avec le nouveau portail, clocher, chevet, chœur et transept, restaurés au XVe siècle et XVIe siècle.