Elle est implantée dans le faubourg Saint-Martin-d'Étampes, en bordure de l'ancien tracé de la route de Paris à Orléans, l'ancienne route royale 20, elle se distingue par sa tour "penchée" en forme de virgule.

Cette tour a été élevée sur un terrain marécageux, ce qui provoqua son affaissement. Sa construction réalisée au XVIe siècle, a d’ailleurs été très périlleuse.
Les derniers niveaux sont légèrement plus verticaux. Ils ont été construits ainsi, pour corriger son inclinaison. Pour consolider la tour, l’architecte municipal Auguste Magne décida au XIXe siècle de la rattacher à la nef et de boucher les ouvertures.
L’église Saint-Martin forme un ensemble à la fois imposant et harmonieux.
Le bâti date en grande partie des XIIe et XIIIe siècles.
L’édifice a probablement été reconstruit sur l’emplacement d’une église plus ancienne. Le chevet arrondi, qui mêle des éléments de style roman et gothique, est entouré d’un déambulatoire. Il ouvre sur trois chapelles rayonnantes à la manière des églises à pèlerinage.

C'est une ancienne collégiale, associée au château royal situé à proximité. Elle a été fondée vers 1022 par le roi Robert le Pieux.

Les guerres de religion nous ont privé des sculptures du portail sud que les contemporains n'hésitaient pas à comparer au portail Royal de Chartres. On tentera de s'en consoler avec le fin clocher roman, l'étonnante variété des perspectives intérieures, deux statues-colonnes (dont les têtes sont modernes) provenant du portail ou encore le vitrail des Sibylles, sur le côté gauche, représentant douze prophétesses païennes de l'Antiquité annonçant chacune la venue du Christ.

L'église Saint-Gilles est implantée au centre de la place du même nom à quelques centaines de mètres du centre-ville d'Étampes, en bordure de l'ancien tracé de la route nationale 20 de Paris à Orléans.

Une première église fut construite en 1123 lors de la création de la place accueillant le marché au blé institué par Louis VI le Gros.

Au XIIIe siècle, une nouvelle église fut construite dont subsistent le vaisseau, les piliers d'entrée et les piles du transept. À la fin de ce siècle fut ajouté le clocher qui supporte la tour de croisée dans un style roman. Au XVe siècle, le chœur fut reconstruit avec un chevet plat dans un style gothique flamboyant. En 1547 furent ajoutés les collatéraux et chapelles latérales, les clefs de voûte sculptées.

Chapelle Saint-Jean-Baptiste de Guinette XXème siècle

La chapelle Saint-jean-Baptiste est construite en même temps que les immeubles de Guinette et le lycée. Elle est réalisée en 1966 par l'architecte Pasturaud ; sa bénédiction a lieu en 1967. La construction de la chapelle faisait partie des priorités dans le développement de ce nouveau quartier même s'il s'agit d'une chapelle et non d'une église. En construisant une chapelle on veut donner un rôle secondaire à cet édifice dans la paroisse. Ceci est facilement compréhensible car il existe déjà quatre églises médiévales à Etampes dans la ville basse. Le caractère secondaire de cet édifice est aussi facilement remarquable quant à la modestie de celui-ci. La construction d'une chapelle dans ce quartier contemporain montre la volonté de s'installer dans une dynamique de modernisme au même plan que les immeubles de Guinette qui représentent le confort par rapport aux logements de la vallée (logements de Guinette dotés du chauffage central, de l'eau courante, d'une salle de bain et de séchoirs). La chapelle est implantée à proximité des habitations récentes avec un style architectural moderne proche du hangar. Les matériaux n'ont plus la même réception après la seconde guerre mondiale : les immeubles sont construits en béton armé et cela est représentatif de l'évolution technique et de la bonne réception des nouvelles constructions. Construire un édifice religieux dans une architecture proche d'un hangar correspond à la mise en avant de la modernité et de l'évolution des populations et de leur regard. La chapelle de Guinette se présente sous la forme d'un édifice de plain-pied avec un plan rectangulaire avec une nef investissant l'ensemble de l'espace. Le toit bi-pente représente
l'ensemble des façades de la chapelle. Le chevet est plat lié à la forme simplifiée du plan. Le chœur est totalement modulable et refermable pour le transformer en salle de réunion en dehors des offices. L'éclairage naturel est possible grâce à plusieurs ouvertures zénithales et des baies verticales au niveau du chevet.
L'ornementation n'est pas prédominante dans la chapelle. Néanmoins, on retrouve une version de la poutre de Gloire de l'artiste Etampois Philippe Lejeune, créateur de l'école de peinture d’Étampes nommé l'atelier de la vigne ainsi que la représentation de saint Jean-Baptiste. Il est situé sur la façade extérieure de la chapelle, au dessus de l'entrée principale ; il s'agit d'une œuvre de Gaëtan Ader commandée par la paroisse et inaugurée en juin 2006.

Chapelle Notre-Dame-de-la-Trinité du XXème siècle

Cette chapelle, intégrée au quartier Saint-Pierre, est construite en 1968 dans l'enceinte de la maison de retraite saint Joseph. Elle est construite à l'initiative des augustines.
Elle se présente dans un quartier ancien, contrairement à la chapelle Saint- Jean-Baptiste, et est destinée à rassembler les fidèles du quartier Saint- Pierre et plus particulièrement ceux de Gérofosse.
Elle se caractérise par son architecture moderne, en adéquation avec les matériaux utilisés pendant la reconstruction, notamment le béton armé. D'ailleurs il faut penser qu'à cette période le béton est un matériau de construction privilégié de par son caractère économique, sa résistance et sa capacité à offrir de nouvelles qualités plastiques.
Cette chapelle est construite par André Chatelain, architecte local.