Palais du séjour

Après l'abandon d'un premier ensemble fondé sous Robert le Pieux, non loin de l'église Saint-Basile, les Capétiens décidèrent d'ériger, au XIII ème siècle, le Palais dit du "Séjour" à l'emplacement de l'actuel tribunal.

Il se composait vraisemblablement de plusieurs corps de bâtiments aux usages bien distincts. Du côté de l’actuel parking de la prison, le mur pignon du corps résidentiel qui abritait la salle du trône est encore visible. À l’intérieur, les vestiges d’une peinture murale représentant une scène royale ont été conservés. Les fouilles de la fin des années 80 sur le site de l’ancienne prison d’Étampes, livre un témoignage rare de la vie du Palais au XIIIe siècle.
Aujourd'hui celui-ci abrite le Tribunal d'Etampes et est accessible uniquement lors de visites guidées organisées de manière ponctuelle dans l'année.