Cette tour se dresse encore sur une butte faite d'un amas de rochers de grès. Difficile à dater, elle est sans doute bâtie par les Boutarvilliers de Sénive car elle est le siège de leur seigneurie.
De peu de valeur militaire en raison de sa situation au fond d'une étroite vallée, elle constitue plutôt un poste d'observation, voire de péage, sur le Grand Chemin de Paris à la Beauce qui, succédant à une voie romaine, passait à son pied. Longtemps en ruine, elle a été récemment restaurée pour servir de résidence secondaire à des descendants d'une famille qui possède, durant le XXe siècle , les bois qui l'entourent ainsi que le moderne château de Closeaux qui la domine.