Situé dans une vallée de passage important depuis l'Antiquité tardive, Ormoy-la-Rivière connait dès l'époque gallo-romaine la construction de ponts sur la Juine, reliant la voie pavée qui mène de Lutèce à Genabum (ou Orléans) au coeur de la localité.
Laquelle est bâtie en contre-haut de l'Eglise paroissiale Saint-Etienne. Le pont principal, toujours carrossable, est reconstruit à la fin du XVIIIè ou au début du XIXè siècle. Il est restauré entièrement dans les années 1990, de même que l'ancien lavoir communal du XIXè siècle, qui donne sur la rivière de la Juine et a proximité immédiate du pont.