Cet hôtel particulier Renaissance, abritant aujourd’hui une bibliothèque et les archives, date de 1554. La partie principale de l’édifice donne directement sur la rue, ce qui est assez inhabituel pour un hôtel particulier.
La façade s’organise autour d’une grande porte cintrée, surmontée d’un fronton triangulaire. De part et d’autre s’ouvrent de belles fenêtres. Celles du premier étage sont encadrées de pilastres et surmontées en alternance de frontons en arc de cercle et triangulaires. Si la bibliothèque est ouverte, n’hésitez pas à pénétrer à l’intérieur de l’édifice pour découvrir sa remarquable cour intérieure.
L'édifice a prit en fait le nom de Diane de Poitiers, vers le milieu du XIXe siècle, en mémoire de la favorite d'Henri II qui reçut le duché d’Étampes, en 1553.