C'est une ancienne collégiale, associée au château royal situé à proximité. Elle a été fondée vers 1022 par le roi Robert le Pieux.
Les guerres de religion nous ont privé des sculptures du portail sud que les contemporains n'hésitaient pas à comparer au portail Royal de Chartres. On tentera de s'en consoler avec le fin clocher roman, l'étonnante variété des perspectives intérieures, deux statues-colonnes (dont les têtes sont modernes) provenant du portail ou encore le vitrail des Sibylles, sur le côté gauche, représentant douze prophétesses païennes de l'Antiquité annonçant chacune la venue du Christ.