Le fief de Longuetoise, ou de Longueterre, souvent réuni à celui de limitrophe de Chérel, apparaît central au Moyen-Âge au moment où les petites seigneuries se multiplient dans la région.
Le pouvoir royal renforcé et étendu ne considère plus nécessaire à cette époque de contrôler directement la frontière sud de l'ancien domaine des premiers Capétiens. Longuetoise, au fond de la vallée de Chalouette, est peut-être à l'origine, un arrière-fief de la seigneurie voisine d'Ardennes, centrée plus au nord sur le plateau. En 1654, les célestins de Marcoussis, seigneurs d'Ardennes, procèdent à un échange avec Antoine de Sève, prêtre, qui est désigné dans l'acte comme seigneur de Longuetoise. Cet échange permet à celui-ci d'obtenir des prés situés entre les deux rivières – Chalouette et Louette – avec le droit de pêche sur celle-ci. Longuetoise passe ensuite à Guillaume de Sève avec comme second seigneur Guillaume Tronson de Granval, sans doute un cousin. Longuetoise se fixe dans cette famille par les Hénin de Chérel jusqu'au début du XXe siècle. Le château actuel est maintes fois remanié au cours des siècles. Son grand salon conserve également un décor complet de boiseries Louis XIV.
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